3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
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为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
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近日,汤姆猫(SZ.300459)披露投资者关系活动,纪录表显示,汤姆猫正在研发的 AI 产品包括汤姆猫 AI 语音机器人、AI 讲故事 APP、 AI 游戏等系列产品。其中,第一代汤姆猫 AI 机器人产品预计春节前上市。
人类干不过机器人系列。 机器人净干人类喜欢做的事! 机器人界有了自己的「达芬奇」!
对于人类而言,一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作,面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余,因为这两者依赖于相似的手部动作。然而,对于机器人来说,即使是这样看似简单的任务转换依然充满挑战。例如,换成另一种类型的瓶盖,机器人可能无法成功打开。这表明,目前的机器人方法尚未充分让模型学习到任务的内在执行逻辑,而只是单纯的依赖于数据拟合。
现在有这么多初创公司提供可以做从听取会议并转录到记笔记和提取见解的 AI 机器人,行业内的公司被迫通过提供额外的功能集和集成来实现差异化。
特斯拉Optimus机器人发布会被曝远程操控。
随着 AI 向 AGI(通用人工智能)的圣杯方向加速发展,大模型与机器人的结合是必然趋势。数十年来,单一用途机器人市场已趋于饱和,AI 通用机器人的巨大潜力急待开垦。
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Google RT-2、Figure 01 机器人、特斯拉 Optimus 等的新演示让「具身智能」这一概念成为了机器人和大模型领域的热门话题